1.基本介绍:
周少武,男,1964年3月出生,博士,二级教授,博士生导师。1984年6月获重庆建筑工程学院自动化专业本科学习,1990年1月获中南工业大学攻读控制理论与控制工程工学硕士学位,2005年12月获湖南大学控制科学与工程专业博士学位,2003年晋升正教授职称,2008公派去英国斯旺西大学做高级访问学者,2015年被遴选为湖南科技大学博士生导师。
近年来主持国防基础科学研究项目1项、国家自然科学基金项目3项、国家科技支撑计划项目子课题2项,主持国家安全生产监督管理总局项目1项,主持湖南省自然科学联合基金重点项目、湖南省自然科学基金项目、湖南省科技计划项目等省部级项目10余项,主持完成横向合作课题10余项。先后获得湖南省科技进步二等奖2项、三等奖1项,国家国防科技进步三等奖1项,湖南省国防科技进步二等奖1项,湖南省科技发明奖三等奖1项,湖南省高等教育省级教学成果一等奖2项、三等奖2项。在国内外刊物发表学术论文60余篇,被SCI、E I收录30余篇,申请授权国家发明专利2项。
联系方式(Email):shaowuzhou@163.com
2、研究方向:群机器人协作控制理论方法,煤矿安全预警技术,矿山运输装备智能控制技术
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研项目
1. 国家自然科学基金项目:水下自主作业型机器人无线充电精准对接方法研究,2023.01-2026.12
2. 国家自然科学基金项目:大型矿用电动轮自卸车动力系统优化控制方法研究,2015.01-2019.12
3. 国家自然科学基金项目:面向煤矿救援的群体机器人协作控制理论方法研究,2014.01-2017.12
4. 国家国防基础科技计划项目:#####协作控制技术研究,2011.01-2014.12
5. 国家科技支撑计划项目:人员遇险区域定位及救灾通讯关键技术与装备,2008.01-2010.12
3.2 代表性科研论著
1. Shaowu Zhou, Xiaohui Bian. Swarm Robot Multitarget Search Strategy Based on Triangular Cones in a Complex Dynamic Nonconvex Obstacle Environment. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023.09
2. 王茂,周少武*。未知环境下群机器人多目标搜索协同控制。控制理论与应用,2022 Vol. 39 No. 4:750-760 。
3. Shaowu Zhou,Qing Xiao*。Probabilistic power flow analysis with correlated wind speeds。RENEWABLE ENERGY 145 (2020) :2169-2177。
4. Shaowu Zhou,Xinjie He*。Multiobjective coordinated search algorithm for swarm of UAVs based on 3D-simplified virtual forced model.INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE。2020.05.05。
5. 何昕杰,周少武*。一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略。信息与控制,2020 Vol. 49 No. 5: 605-614。
6. Qing Xiao,Shaowu Zhou*。Simulating non-Gaussian stationary stochastic process by translation model。IEEE Access,2019:34555-34568。
7. Qing Xiao,Shaowu Zhou*。Probabilistic Power Flow Computation Using Quadrature Rules Based on Discrete Fourier Transformation Matrix。International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2019,104: 472-480。
8. Qing Xiao,Shaowu Zhou*。Comparing unscented transformation and point estimate method for probabilistic power flow computation。COMPEL: The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering. 2018, 37(3): 1594-1605。
9. Qing Xiao,Shaowu Zhou*。Probabilistic power flow computation considering correlated wind speeds。Applied Energy. 2018, 231: 677-685。
10. Qing Xiao*,Shaowu Zhou。Matching a correlation coefficient by a Gaussian copula。Communications in Statistics--Theory and Methods. 2018,Vol.0 No. 0:1-20。
11. Qing Xiao,Shaowu Zhou*,Lianghong Wu, etal。Investigating Univariate Dimension Reduction Model for Probabilistic Power Flow Computation。Electric Power Components and Systems. 2018.47(6-7): 561–572。
3.3 授权代表性国家发明专利
1. 群机器人控制器、群机器人控制方法及控制器终端,发明专利号:CN1027076775B
2. 一种室外微小型地面群机器人控制系统及控制方法,发明专利号:201310151420.5
3.4、代表性奖励荣誉
1. ###机器人###研究,国家国防科学技术进步三等奖,排名第一,2019
2. ###机器人###研究,湖南省国防科学技术进步二等奖,排名第一,2016
3. 地下磁流体探测方法及仪器,湖南省技术发明三等奖,排名第二,2014
4. 机车走行部在线故障诊断系统,湖南省科技进步二等奖,排名第二,2002
5. 面向“两型”,推进“四个融合”,培养机电装备类创新性应用人才,湖南省教学成果一等奖,排名第三,2013
6. 创新型电工电子实验教学研究与实践,湖南省教学成果一等奖,排名第二,2004
7. 面向煤矿安全的创新性自动化专业特色建设研究与实践,湖南省教学成果三等奖,排名第一,2004
4、教学研究
4.1主持的教学研究课题
1. 电气工程专业校企合作人才培养示范基地,湖南省教育厅,2009,主持
2. 湖南省精品课程—计算机控制技术,湖南省教育厅,2009,主持
3. 控制理论与控制工程研究生培养体系研究与实践,湖南省教育厅,2007,主持
4. 电工电子虚拟仿真实验教学体系优化与资源建设,湖南省教育厅,2015,参与