个人简介：
黄毅，男，湖南隆回人，中共党员，博士，硕士生导师，湖南科技大学信息与电气工程/人工智能学院特聘副教授，湖南省/海南省/广东省/重庆市科技咨询评审专家，曾获湖南省科技创新计划外国专家-引领创新类、湖南省芙蓉计划科技创新类青年人才项目支持，入选湖南省大学生创业导师。
2021年12月博士毕业于中南大学自动化学院（导师：李勇刚教授、阳春华教授），2019年10月至2021年10月在澳大利亚纽卡斯尔大学进行博士研究生联合培养（导师：陈智勇教授，澳洲工程院院士，国家千人，长江学者讲座教授），2026年9月前往北京理工大学自动化学院进行访问学者项目（导师：陈杰院士，指导老师：孙健教授）。近年来，主要从事面向机器人、具身智能、深海无人系统等“智能控制”、“群体协同”、“强化/深度学习”等方面研究，主持国家自然科学青年基金项目、湖南省科技创新计划项目、海南省自然科学基金面上项目、深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室重点项目等8项，在IEEE Transactions on Automatic Control、Systems & Control Letters、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、自动化学报等期刊上发表学术论文近40篇，授权发明专利10余项，曾获中国科技产业化促进会科技创新一等奖、湖南省系统仿真学会教学成果奖一等奖、国际AIE协会“Key Scientific Article”、2024 ICIA“最佳论文”、高等教育（本科）教学成果二等奖等，现任湖南省自动化学会理事、湖南省仪器仪表学会理事等。
欢迎潜心学术或深入工程项目、自主能力强的学生加入课题组。
联系方式：yi.huang@hnust.edu.cn; yihcsu@outlook.com
教育经历：
[1] 2016.09-2021.12，中南大学，自动化学院，博士
[2] 2019.10-2021.10，The University of Newcastle, Australia, School of Electrical and Computer Engineering, Automation & Control, joint Ph.D.
[3] 2013.09-2016.07，中南大学，信息科学与工程学院，硕士
工作经历：
[1]2026.09-至今，北京理工大学，自动化学院，研修访问（省委组织部）
[2]2025.05-2031.05，湖南科技大学三亚研究院，三亚崖州湾科技城高层次人才引进
[3] 2024.02-2027.02，湖南科技大学，信息与电气工程/人工智能学院，特聘副教授
[4] 2023.07-至今，湖南科技大学，信息与电气工程/人工智能学院，讲师
[5] 2022.01-2023.05，浪潮集团，新一代信息产业技术研究院长沙研发中心，负责人
主持项目：
[1] 国家自然科学基金青年项目，62403193，未知复杂深海环境下AUV系统建模与协同环绕编队控制研究，2025/01-2027/12，在研，主持
[2] 湖南省芙蓉计划科技创新青年人才项目，2025RC3197，2025/07-2028/07，在研，主持
[3] 湖南省科技创新计划外国专家项目-引领创新类，2024RC9015，2024/07-2026/07，在研，主持
[4] 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室重点项目，SKL-2025-010，深海采矿系统联动性能耦合分析方法及协调控制研究，2026/01-2027/12，在研，主持
[5] 海南省自然科学基金面上项目，626MS0242，复杂海域自主水下航行器系统精准控制建模及路径规划优化方法研究，2026/01-2027/12，在研，主持
[6] 企业技术攻关项目，钻孔渣土与泥浆再生利用关键技术研究，2026/05-2028/04，在研，主持
[7] 湖南科技大学高层次人才引进项目，20240190，复杂约束条件下多机器人系统分布式协同控制研究，2023/07-2028/07，在研，主持
[8] 教育部供需对接就业育人项目，2025030729785，粤嵌科技-湖南科技大学联合人工智能研究院，2025/03-2027/02，在研，主持
[9] 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，1053320170476，多智能体系统分布式旋转编队控制研究，2017/01-2018/12，已结题，主持
参与项目：
[1] 国家自然科学基金重点项目，62533010，面向搜救任务的海空跨域无人集群智能演进方法研究，2026/01-2030/12，225万元，在研，参与
[2] 湖南省重点研发计划项目，2026AQ2013，深海采矿装备水下多任务智能运维机器人研发，2026/05-2028/04，70万元，在研，参与
[3] 国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目，U20A20186，基于分布式即插即用框架的轨道客车制动系统故障诊断与智能优化控制研究，2021/01-2024/12，260万元，已结题，参与
[4] 国家自然科学基金重大项目，61790572，复杂环境下高速铁路运行控制与动态调度一体化建模，2018/01-2022/12, 1700万元，已结题，参与
[5] 国家自然科学基金面上项目，61773403，有色冶金工业废水电化学深度净化过程协调优化方法，2018/01-2021/12，70万元，已结题，参与
代表性论文：
[1] ``Flocking of multi-agent systems with nonuniform and nonconvex input constraints”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 7, pp. 4329 - 4335, 2023.
[2] ``Distributed rotating consensus of second-order multi-agent systems with nonuniform delays”, Systems & Control Letters, vol. 117, pp. 18-22, 2018.
[3] ``Multi-agent containment control with nonconvex states constraints, nonuniform time-delays and switching directed networks”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 11, pp. 5021-5028, 2020.
[4] ``Distributed velocity and input constrained tracking control of high-speed train systems”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 12, pp. 7882-7888, 2021.
[5] ``受约束的二阶惯性边流资源竞争模型: 守恒性、KKT平衡与有界优势集聚”, 自动化学报, vol. 52, no. 8, pp. 1807−1820, 2026.
[6] ``Tracking error analysis for multi-train systems under velocity constraints and parameter uncertainties”, ISA Transactions, doi: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2026.08.035 , 2026.
[7] ``Self-organized fencing control of multi-AUV systems under limited sensing and nonuniform acoustic communication delays”, Journal of Marine Science and Engineering, vol. 14, no. 15, pp. 1440, 2026.
[8] ``Cooperative fencing control of multiple second‐order vehicles for a moving target with and without velocity measurements”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 31, no. 10, pp. 4602-4615, 2021.
[9] ``Fixed‐time rotating consensus control of second‐order multi‐agent systems”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 34, no. 18, pp. 12031-12049, 2024.
[10] ``A dual-neuron memristive hopfield neural network and its application in image encryption”, Nonlinear Dynamics, vol. 113, no. 14, pp. 18705-18726, 2025.
代表性授权专利：
[1]“一种轮式机器人里程计自适应融合矫正方法”：中国, ZL 2022 1 1497100.0， 2025-09-30.
[2]“一种结合路网信息的车辆障碍物时序轨迹预测方法”：中国, ZL 2022 1 0736402.2, 2025-04-22.
[3]“一种基于幂级数展开法的鱼眼图片矫正方法”：中国, ZL 2022 1 0211695.2, 2025-05-30.
[4]“一种光伏清洁机器人”：中国, ZL 2024 2 0897177.5, 2024-12-27.
[5]“光伏清洁机器人自检测系统”：中国, ZL 2024 2 0896921.X, 2025-1-10.
[6]“基于声音特征识别的变压器运行异常监测方法”：中国，ZL 2024 1 0865784.8, 2025-10-14.
[7]“一种列车系统建模与分布式协同控制方法”：中国, ZL 201811590469 .X, 2021-05-18.
[8]“突发事件终止时间不确定情况下的高速铁路行车调整方法”：中国, ZL 201811643799 .0, 2023-08-18.
[9]“一种机器人自适应神经滑模控制方法、设备及介质”：中国, ZL 2023 1 0267735.X, 2025-08-22.
[10]“一种节能降耗的环冷机分布式智能协调控制方法”：中国, ZL 202311324169 .8, 2024-05-24.
团体标准：
[1] 绿色设计产品评价技术规范矿用单轨吊车，湖南省机械工业协会，主要起草人
指导学生竞赛获奖：
[1]2025第二十届中国研究生电子设计竞赛，一等奖（2项）、二等奖（1项）
[2]2025湖南科技大学研究生电子设计大赛，一等奖
[3]2024第五届湖南省研究生人工智能创新大赛，三等奖
[4]2024湖南省“科技+”大学生创新创业大赛，优秀奖（2项）
[5]2024湖南省大学生创新大赛，三等奖
[6]2024第十一届“挑战杯”湖南省大学生创业计划竞赛，铜奖
