1、基本介绍:
王汐,男,1989年8月出生,毕业于中南大学,获控制科学与工程博士学位。主要从事无人机群、群体智能、人工智能等领域的研究工作。在国内外学术期刊上发表学术论文4篇,其中SCI收录3篇。授权发明专利1项。
联系电话:13873273066
E-mail: wangxi@hnust.edu.cn
2、研究方向:
无人机群智能协同控制策略,无人机相关行业应用
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研项目
[1] 主持国家自然科学青年基金《面向应急救援的异构无人机群自组织覆盖策略研究》(52104192)(30万元)
[2] 主持湖南省自然科学基金科教联合基金项目优秀青年项目(295766)(5万元)
[3] 相关行业应用横向项目入账23万元
3.2 代表性科研论著
[1] Wang X, Tan G, Dai Y, et al. An Optimal Guidance Strategy for Moving-Target Interception by a Multirotor Unmanned Aerial Vehicle Swarm. IEEE Access, 2020, 8: 121650-121664.
[2] Wang X, Tan G, Lu F L, et al. A Molecular Force Field-Based Optimal Deployment Algorithm for UAV Swarm Coverage Maximization in Mobile Wireless Sensor Network. Processes, 2020, 8(3): 369.
[3] Wang X, Tan G, Liu X, et al. A Molecular Force-Based Deployment Algorithm for Flight Coverage Maximization of Multi-Rotor UAV. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, 95(3-4): 1063-1078.
[4] 王汐, 周少武, 曾照福,等. 微小型群机器人室外组合定位系统与方法. 计算机工程与应用, 2015, 000(015):261-265.
3.3 授权代表性国家发明专利
[1] 谭冠政,王汐,刘卫,“电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法”,发明专利号:ZL201610454459.8
4、教学研究
4.1 指导的代表性竞赛获奖
指导本科生及研究生获得多项学科竞赛奖励