1.基本介绍
潘昌忠，男，1984年生，江西赣州人，工学博士，教授，博士生（硕士生）导师。湖南省青年骨干教师，海南省三亚崖州湾科技城高层次人才，湘潭市高层次人才，湖南科技大学优秀教师，曾以CSC国家公派留学身份在加拿大圭尔夫大学先进机器人与智能系统实验室访学（导师：Simon X. Yang院士）。2002年本科毕业于南昌大学自动化专业，2013年博士毕业于中南大学控制科学与工程专业。中国指挥与控制学会高级会员、中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会委员、中国指挥与控制学会具身智能专业委员会委员，湖南省自动化学会理事，湖南省仪器仪表学会理事。国家自然科学基金通讯评审专家，长沙市科技项目评审专家，担任国际期刊Intelligence & Robotics青年编委。中国研究生电子设计竞赛华中赛区优秀指导老师。
现为复杂系统智能控制与运维湖南省重点实验室副主任，湖南科技大学信息与电气工程学院/人工智能学院自动化系主任，人工智能、机器人工程本科专业负责人，低空技术与工程交叉学科硕士学位点负责人，电气控制教工党支部书记，湖南科技大学海洋无人探测与控制中心团队骨干成员。主要从事无人系统建模与智能控制、机器人与人工智能技术、非线性控制理论与应用等方面的教学与科研工作。近年来，主持国家自然科学基金（面上和青年）、国家科技部等国家级科研项目3项，湖南省自然科学基金、广东省自然科学基金、海南省自然科学基金等省级及企业项目10余项。在机器人与智能系统、自动控制领域的国内外学术期刊等上发表学术论文60余篇（SCI、EI论文40余篇），申请授权国家发明专利10余项，登记软件著作权13项，获湖南省教学成果三等奖1项。指导学生承担湖南省研究生科研创新项目、湖南省大学生创新训练项目等3项，获中国研究生人工智能创新大赛全国二等奖、中国研究生电子设计竞赛全国三等奖等国家级奖项5项、省级以上竞赛奖励10余项。
欢迎对机器人与智能系统感兴趣的同学（有较好的数学和编程基础）加入课题组。
联系方式(Email)：
pancz@hnust.edu.cn；38485150@qq.com
2、研究方向
无人系统（海洋机器人、无人机）智能控制、机器人与人工智能技术、非线性控制理论及应用
3、主讲课程
优化方法与最优控制（研究生/48学时）、机器人技术基础（本科生/40学时）、电气控制与PLC（本科生/40学时）、电路理论（本科生/64学时）
4、代表性科研工作
4.1 代表性科研项目
(1) 主持，国家自然科学基金面上项目：基于轨迹智能优化的欠驱动刚柔机械臂振动抑制稳定控制方法（62173138），2022.01-2025.12，59万元
(2) 参与，国家自然科学基金面上项目：基于时空域融合分析的旋转运动系统自适应重复学习控制（62373145），2024.01-2027.12，50万元，排名第2
(3) 主持，国家科学技术部高端WZ项目：欠驱动柔性机械臂的生物启发式轨迹规划方法研究（G2022029017L），2022.01-2023.12，24万元
(4) 主持，国家自然科学基金青年项目：一类欠驱动系统基于等价输入干扰的跟踪控制及鲁棒性设计（61403135），2015.01-2017.12，26万元
(5) 主持，海南省自然科学基金面上项目：面向柔性精密装配的机械臂协同规划与柔顺抗干扰控制，2026.01-2028.12，8万元
(6) 主持，湖南省自然科学基金面上项目：复杂多约束场景下机械臂协同运动规划与柔顺抗干扰控制（2026JJ50236），2026.01-2028.12，5万元
(7) 主持，湖南省自然科学基金面上项目：平面欠驱动柔性机械臂的振动抑制与鲁棒控制方法研究（2022JJ30263），2022.01-2024.12，5万元
(8) 主持，湖南省教育厅重点项目：刚柔耦合欠驱动柔性机器人的轨迹智能优化与振动抑制控制（20A186）, 2020.10-2023.09，4万元
(9) 主持，广东省自然科学基金面上项目：欠驱动自主机器人的智能运动规划与鲁棒跟踪控制研究（2020A1515011082），2019.10-2024.09，10万元
(10) 主持，湖南省自然科学基金青年项目：欠驱动自主机器人的神经动态鲁棒跟踪控制方法研究（2019JJ50157），2019.01-2021.08，5万元
(11) 主持，企业横向项目：槟榔产业消费群体维系与发展管理系统（D125MD），2025.09-2027.09，合同经费50万元
(12) 主持，企业横向项目：水下探测反电鱼预警系统研发（D124N7），2024.07-2025.07，合同经费10万元
4.2代表性科研论著
[1] Changzhong Pan*, Hao Huang, Chaoyang Chen, Lianghong Wu, Jinsen Xiao. Neuro-adaptive command-filtered backstepping control of uncertain flexible-joint manipulators with input saturation via output. Scientific Report, 2025(15): 17254.
[2] Yinfeng Pan, Changzhong Pan*, Min Lu. Design of a Command-Filtered Backstepping Controller via RLESO for Electrically Driven Flexible-Joint Manipulators, Proceedings of IEEE 5th International Conference on Industrial Automation, Robotics and Control Engineering, November 21-23, Chongqing, China, 2025.
[3] Changzhong Pan*, Yanjun Wang, Simon X. Yang, Zhijing Li, Jinsen Xiao. Compensation Function Observer-Based Backstepping Sliding-Mode Control of Uncertain Electro-Hydraulic Servo System. Machines. 2024, 12(10): 719.
[4] Changzhong Pan*, Hongsen Pu, Zhijing Li, Jinsen Xiao. A Gradient Dynamics-Based Singularity Avoidance Method for Backstepping Control of Underactuated TORA Systems. Sensors, 2024, 24(17): 5458.
[5] Chenglong Hao, Changzhong Pan*, Jinsen Xiao. RLESO-Based Command Filtered Backstepping Tracking Control for Underactuated Hovercrafts with Disturbances and Position Error Constraints, Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, July 24-26, 2023, Tianjin, China, 2023: 764-769.
[6] Xiangyin Fei,Changzhong Pan*, Lan Zhou, Peiyin Xiong, Meiliu Li. Command Filtered Backstepping Control of a Two-Link Flexible Joint Manipulator with Uncertainties Based on Reduced-Order ESO, Proceedings of 2023 IEEE 12th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), May 12-14, Xiangtan, China, 2023: 1689-1694.
[7] Changzhong Pan*, Xiangyin Fei, Jinsen Xiao, Peiyin Xiong, Zhijing Li, Hao Huang. Model-Assisted Reduced-Order ESO Based Command Filtered Tracking Control of Flexible-Joint Manipulators with Matched and Mismatched Disturbances. Applied Sciences. 2022, 12(17): 8511.
[8] Yanjun Wang, Changzhong Pan*, Jinsen Xiao, Zhijing Li, Chenchen Cui. LESO-Based Nonlinear Continuous Robust Stabilization Control of Underactuated TORA Systems. Actuators, 2022, 11(8): 220.
[9] Changzhong Pan*, Chenchen Cui, Lan Zhou, Peiyin Xiong, Zhijing Li. A Model-Free Output Feedback Control Approach for the Stabilization of Underactuated TORA System with Input Saturation. Actuators, 2022, 11(3): 97.
[10] 潘昌忠*，何广, 李智靖, 周兰, 熊培银. 不确定电液伺服系统的时变输出约束自适应滤波控制, 北京航空航天大学学报, 2024, 50(06): 1819-1828.
[11] 周兰, 杨秦, 潘昌忠, 肖文彬, 李美柳. 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现. 自动化学报, 2024, 50(7): 1432-1444.
[12] 高东旭, 周兰, 陈静, 潘昌忠.基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制系统设计[J].控制理论与应用, 2023, 40(04): 735-743.
[13] 潘昌忠*, 罗晶, 李智靖, 熊培银, 陈君．平面欠驱动柔性机械臂的PSO轨迹优化与自抗扰振动抑制. 振动与冲击, 2022, 41(14): 181-189.
[14] 潘昌忠*, 费湘尹, 周兰, 熊培银, 李智靖. 柔性关节机械臂的自适应命令滤波输出反馈控制. 西安交通大学学报, 2022, 56(5): 199-208.
[15] 潘昌忠*, 崔臣臣, 周兰, 熊培银, 陈君．基于生物启发模型的欠驱动水平TORA系统的有界输入镇定控制. 控制与决策, 2022, 37(5): 1153-1159.
[16] 廖常超, 周兰, 潘昌忠, 陈静. 基于等价输入干扰补偿的改进型重复控制系统参数优化设计[J]. 控制理论与应用, 2022.39(04): 653-662.
[17] 潘昌忠*, 罗晶, 周兰, 熊培银. 基于免疫优化的平面Acrobot线性自抗扰鲁棒镇定. 控制与决策, 2020, 35 (12): 3053-3058.
3.3 代表性国家专利与软著
专利：
(1) 潘昌忠; 王彦钧; 李智靖; 陈超洋; 廖孟光; 熊培银. 基于RCFO的电液伺服系统滤波反步滑模控制方法及系统. 中国发明专利, ZL202511286042.0, 2025.
(2) 潘昌忠; 李智靖; 陈超洋; 廖孟光; 熊培银. 一种基于RESO的电液伺服系统滤波反步滑模控制方法及系统, 中国发明专利, ZL202511285956.5, 2025.
(3) 潘昌忠; 旷佳祺; 李智靖; 陈超洋; 廖孟光. 一种基于滑模等价输入干扰的电液伺服系统控制方法, 中国发明专利, ZL202511107045.3, 2025.
(4) 潘昌忠; 王耀; 潘颖峰. 一种基于语义特征与SuperPoint特征增强的室内动态环境定位算法, 中国发明专利, CN202610163633.7, 2026.
(5) 潘昌忠; 章宇珂; 潘颖峰. 一种受不确定扰动影响的TORA系统输入约束镇定控制方法, 中国发明专利, CN202610233641.4, 2026.
(6) 潘昌忠; 潘颖峰; 李家骏; 王桥生; 章宇珂. 基于物码定位的动态红包分组封装方法, 中国发明专利, CN202511926694.6, 2025.
(7) 潘昌忠; 彭浩林; 陈涛宇; 傅晶山; 李智靖; 熊培银; 章宇珂; 潘颖峰 等. 一种基于梅尔倒谱与多层感知机的电鱼信号检测方法, 中国发明专利, CN202511924887.8, 2025.
(8) 潘昌忠; 傅晶山; 彭浩林; 陈涛宇; 熊培银; 李智靖; 章宇珂; 潘颖峰 等. 一种基于轻量级GSMA-YOLO的渔船检测方法, 中国发明专利, CN202511927168.1, 2025.
(9) 潘昌忠, 郝成龙, 李智靖. 基于RLESO的气垫船滤波反步轨迹跟踪控制方法, 2023-07-28, 中国, CN202310346997.5, 2023.
(10) 李智靖; 吴亮红; 潘昌忠; 金杰; 陈磊; 贾睿. 一种无力传感器的机器人外力检测方法, 中国发明专利, ZL202210664855.9, 2023.
(11) 陈超洋; 付林祥; 杨丹; 李沛; 陈祖国; 黄毅; 潘昌忠; 陈锦.一种基于实时非线性模型预测控制的无人水面艇动态避障控制方法, 中国发明专利, CN202510727114.4, 2025.
(12) 陈超洋; 刘智群; 黄毅; 陈祖国; 李沛; 潘昌忠; 金杰.一种用于不确定AUV轨迹跟踪的TD3补偿控制方法, 中国发明专利, CN202510633248.X, 2025.
(13) 潘昌忠; 潘颖峰; 李家骏; 王桥生; 章宇珂. 基于物码定位的动态红包分组封装方法, 中国实用新型专利, CN202511926694.6, 2025.
软著：
(1) 空地协同无人机作业调度与管控系统V1.0, 2026SR0142656, 2026.01.
(2) 无人机视觉检测与巡检协同作业系统V1.0, 2026SR0179900, 2026.01.
(3) “码上发”槟榔红包管理系统V1.0, 2026SR0117972, 2026.01.
(4) 无人船应急搜救与协同作业系统V1.0, 2025SR2384019, 2025.12.
(5) 柔性臂多模态感知控制系统V1.0, 2025SR2154885, 2025.11.
(6) 水下柔性作业轨迹优化系统V1.0, 2025SR2005168, 2025.10.
(7) 水下机械臂智能作业控制系统V1.0, 2025SR1628770, 2025.08.
(8) 面向复杂动态环境下的三维场景重建机器人系统软件V1.0, 2025SR1515126, 2025.08.
(9) 反电鱼精确定位与地图报警系统软件V1.0, 2024SR0512414, 2024.04.
(10) 柔性机械臂运行轨迹定位软件V1.0, 2022SR0685613, 2022.06.
3.4、代表性奖励荣誉
(1) 2025年入选海南省三亚崖州湾科技城高层次人才（D类）
(2) 2021年入选湖南省普通高校青年骨干教师
(3) 2022年获湖南省高等教育教学成果奖三等奖
(4) 2019年入选湘潭市高层人才（D类）
(5) 2017年获湘潭市自然科学优秀学术论文一等奖
(6) 2015年获湘潭市自然科学优秀学术论文一等奖
(7) 2023年入选湖南科技大学“高层次人才发展支持计划”（学术带头人）
(8) 2023年获湖南科技大学优秀教师荣誉称号
(9) 2023年获共青团湖南科技大学青年岗位能手
4、教学研究
4.1教学研究课题
(1) 湖南省普通高等学校教学改革研究项目：新工科背景下地方高校机器人工程专业创新人才培养体系探索与实践，（HNJG-2021-0648），2021.09 ~ 2024.08.
(2) 湖南省普通高等学校教学改革研究项目：新工科背景下地方高校自动化专业人才培养体系研究与实践（湘教通[2018]436号-362），2019.09~2022.09.
(3) 新工科背景下电气学科研究生实践创新能力培养体系的探索与实践（2021JGYB156）, 2021.09~2024.09.
4.2指导的代表性竞赛获奖
(1) “华为杯”第七届中国研究生人工智能创新大赛，全国二等奖/三等奖2项，2025.10.
(2) 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛，全国二等奖，2025.11.
(3) 第二十届中国研究生电子设计竞赛，全国三等奖、商业计划书专项赛初赛一等奖/华中赛区二等奖3项，2025.08.
(4) 中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛，全国三等奖，2025.11.
(5) 中国研究生智能建造创新大赛，全国三等奖，2025.11.
(6) 第六届湖南省研究生人工智能创新大赛，省级三等奖，2025.11.
(7) “景嘉微杯”第九届湖南省高校研究生电子设计竞赛，省级二等奖/三等奖2项，2025.11.
(8) 第三届湖南省研究生计算机创新大赛，省级二等奖，2024.12.
(9) 第五届湖南省研究生人工智能创新大赛，省级三等奖，2024.12.
(10) 第三届湖南省研究生人工智能创新大赛二等奖，2022.12
4.3指导的代表性学生项目
(1) 湖南省研究生科研创新项目：面向室内动态复杂环境的移动机器人视觉语义SLAM算法研究（LXBZZ2024274），2024.12-2026.05.
(2) 湖南省研究生科研创新项目：考虑不确定性和输出约束的柔性机械臂高精度轨迹跟踪控制（CX20231041），2023.06-2025.05.
(3) 湖南省大学生创新创业训练计划项目：基于云技术的全场景无人化智能快递驿站（S202110534007X），2021.06-2023.05.
(4) 湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目：老年人安全监控多功能手杖的设计（湘教通[2021]197号），2017.05-2018.05.
