1.基本介绍：
潘昌忠，男，1984年8月生，博士，教授，博士生导师。湖南省青年骨干教师，复杂系统智能控制与运维湖南省重点实验室副主任，湘潭市高层次人才，湖南科技大学优秀教师。中国自动化学会、中国人工智能学会员，国家自然科学基金通讯评审专家，加拿大University of Guelph先进机器人与智能系统实验室国家公派访问学者，自动化系主任，电气控制教工党支部书记。2002年本科毕业于南昌大学自动化专业，2013年博士毕业于中南大学控制科学与工程专业。
主要从事机器人与智能控制、复杂机电系统控制、非线性控制理论与应用等方面的教学与科研工作，围绕智能机器人与机电系统高精度跟踪控制的需求，创新性地提出了“运动规划+优化控制+抗扰补偿”的控制体系与方法。近年来，主持国家自然科学基金、国家科技部等国家级科研项目3项，湖南省自然科学基金等省级项目3项，承担企业横向及与参其他省级以上项目10余项。在机器人与智能系统、自动控制领域的国内外学术期刊等上发表学术论文50余篇，其中重要以上期刊20余篇。指导学生承担湖南省研究生科研创新项目、参加湖南省研究生人工智能创新大赛、湖南省研究生计算机创新大赛、湖南省研究生创新论坛等获省级以上奖励10余项。担任国际期刊Intelligence & Robotics青年编委，以及国内外20多种期刊审稿专家。
联系方式(Email)：
186 7091 3686（wx），pancz@hnust.edu.cn，38485150@qq.com
2、研究方向：
先进机器人控制（包括柔性机器人、水面/水下机器人、欠驱动机器人等），智能系统与非线性控制，机电系统控制等
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研项目
(1) 主持，国家自然科学基金面上项目：基于轨迹智能优化的欠驱动刚柔机械臂振动抑制稳定控制方法（62173138），2022.01~2025.12
(2) 主持，国家科学技术部高端WZ项目：欠驱动柔性机械臂的生物启发式轨迹规划方法研究（G2022029017L），2022.01~2023.12
(3) 主持，国家自然科学基金青年项目：一类欠驱动系统基于等价输入干扰的跟踪控制及鲁棒性设计（61403135），2015.1~2017.12
(4) 主持，湖南省自然科学基金面上项目：平面欠驱动柔性机械臂的振动抑制与鲁棒控制方法研究（2022JJ30263），2022.01~2024.12
(5) 主持，湖南省教育厅重点项目：刚柔耦合欠驱动柔性机器人的轨迹智能优化与振动抑制控制（20A186）, 2020.10~2023.09
(6) 主持，湖南省自然科学基金青年项目：欠驱动自主机器人的神经动态鲁棒跟踪控制方法研究（2019JJ50157），2019.01~2021.08
(7) 主持，企业横向项目：水下探测反电鱼预警系统研发（D124N7），2024.07~2025.07
3.2 代表性科研论著（近五年）
[1] C. Pan, et al. Compensation Function Observer-Based Backstepping Sliding-Mode Control of Uncertain Electro-Hydraulic Servo System. Machines . 2024; 12(10):719.
[2] C. Pan, et al. A Gradient Dynamics-Based Singularity Avoidance Method for Backstepping Control of Underactuated TORA Systems. Sensors . 2024; 24(17):5458.
[3] 潘昌忠, 等. 不确定电液伺服系统的时变输出约束自适应滤波控制, 北京航空航天大学学报, 2024, 50(06): 1819-1828.
[4] C. Pan, et al. RLESO-Based Command Filtered Backstepping Tracking Control for Underactuated Hovercrafts with Disturbances and Position Error Constraints, Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference , July 24-26, 2023, Tianjin, China, 2023: 764-769.
[5] C. Pan, et al. Command Filtered Backstepping Control of a Two-Link Flexible Joint Manipulator with Uncertainties Based on Reduced-Order ESO, Proceedings of 2023 IEEE 12th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS) , May 12-14, Xiangtan, China, 2023: 1689-1694.
[6] C. Pan, et al. Model-Assisted Reduced-Order ESO Based Command Filtered Tracking Control of Flexible-Joint Manipulators with Matched and Mismatched Disturbances. Applied Sciences . 2022, 12(17): 8511.
[7] C. Pan, et al. LESO-Based Nonlinear Continuous Robust Stabilization Control of Underactuated TORA Systems. Actuators , 2022, 11(8): 220.
[8] C. Pan, et al. A Model-Free Output Feedback Control Approach for the Stabilization of Underactuated TORA System with Input Saturation. Actuators , 2022, 11(3): 97.
[9] 潘昌忠, 等．平面欠驱动柔性机械臂的PSO轨迹优化与自抗扰振动抑制. 振动与冲击, 2022, 41(14): 181-189.
[10] 潘昌忠, 等. 柔性关节机械臂的自适应命令滤波输出反馈控制. 西安交通大学学报, 2022, 56(5): 199-208.
[11] 潘昌忠, 等．基于生物启发模型的欠驱动水平TORA系统的有界输入镇定控制. 控制与决策, 2022, 37(5): 1153-1159.
[12] 潘昌忠, 等. 基于免疫优化的平面Acrobot线性自抗扰鲁棒镇定. 控制与决策, 2020, 35 (12): 3053-3058.
[13] 潘昌忠, 等. 基于扰动补偿的多源受扰系统反步控制设计. 控制理论与应用, 2022, 39(12): 2340-2348.
[14] C. Pan, et al.. Linear active disturbance rejection control design for a single-link flexible-joint manipulator with uncertainties. Proceedings of 2020 Chinese Automation Congress (CAC) , Shanghai, China, 2020: 2446-2451.
3.3 代表性国家专利与软著
(1) 李智靖, 吴亮红, 潘昌忠, 金杰, 陈磊, 贾睿. 一种无力传感器的机器人外力检测方法, 2023-12-12, 中国, ZL202210664855.9
(2) 潘昌忠, 郝成龙, 李智靖. 基于RLESO的气垫船滤波反步轨迹跟踪控制方法, 2023-07-28, 中国, CN116500890A
(3) 王耀; 旷佳祺; 潘昌忠; 李智靖. 反电鱼精确定位与地图报警系统软件V1.0. 计算机软件著作权, 2024SR0512414, 2024.04.
(4) 潘昌忠, 郝成龙, 李智靖. 柔性机械臂运行轨迹定位软件V1.0. 计算机软件著作权, 2022SR0685613, 2022, 06
(5) 潘昌忠, 曾照福, 周剑, 王浩霖, 周琦, 秦胜. 一种多功能手杖, 2019-4-2, 中国, ZL201821060120.0
3.4 代表性奖励荣誉
(1) 2021年入选湖南省普通高校青年骨干教师
(2) 2022年获湖南省高等教育教学成果奖三等奖（参与）
(3) 2019年入选湘潭市高层人才（D类）
(4) 2017年湘潭市自然科学优秀学术论文一等奖
(5) 2015年湘潭市自然科学优秀学术论文一等奖
(6) 2023年入选湖南科技大学“高层次人才发展支持计划”（学术带头人）
(7) 2023年获湖南科技大学优秀教师荣誉称号
(8) 2023获共青团湖南科技大学青年岗位能手
(9) 2017年获湖南科技大学第三届教学竞赛二等奖
(10) 2022年获湖南科技大学第七届教学竞赛三等奖
(11) 2021年获湖南科技大学信息化教学课件奖
(12) 2016年获湖南科技大学就业先进个人称号
(13) 2020年获度优秀工会会员荣誉称号
4、教学研究
4.1 主持的教学研究课题
(1) 主持，湖南省普通高等学校教学改革研究项目：新工科背景下地方高校机器人工程专业创新人才培养体系探索与实践，（HNJG-2021-0648），2021.09 ~ 2024.08.
(2) 主持，湖南科技大学教学改革研究项目：虚拟仿真技术在自动化专业课程教学中的应用研究（G31508），2016.03~2018.03.
(3) 参与，新工科背景下电气学科研究生实践创新能力培养体系的探索与实践（2021JGYB156）, 2021.09~204.09.
(4) 参与，湖南省普通高等学校教学改革研究项目：新工科背景下地方高校自动化专业人才培养体系研究与实践（湘教通[2018]436号-362），2019.09~2022.09.
4.2 指导的代表性竞赛获奖
(1) 第一指导老师，湖南省研究生科研创新项目：面向室内动态复杂环境的移动机器人视觉语义SLAM算法研究，2024.12
(2) 第一指导老师，湖南省研究生科研创新项目：考虑不确定性和输出约束的柔性机械臂高精度轨迹跟踪控制，2023.06
(3) 第一指导老师，第三届湖南省研究生计算机创新大赛二等奖，2024.12
(4) 第一指导老师，第五届湖南省研究生人工智能创新大赛三等奖，2024.12
(5) 第一指导老师，第三届湖南省研究生人工智能创新大赛二等奖，2022.12
(6) 第一指导老师，湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目：老年人安全监控多功能手杖的设计（湘教通[2021]197号），2017.05~2018.05
(7) 第一指导老师，湖南省大学生创新创业训练计划项目：基于云技术的全场景无人化智能快递驿站（S202110534007X），2021.06~2023.05
