
1、基本介绍:
李沛,1987.08,博士/校聘副教授,中南大学本-硕-博(院士团队/控制A类),湖南科技大学智能车队领队、大学生创新训练中心负责人,主持国家自然科学基金青年项目、教育部重点实验室开放基金等国家级项目,获全国高校电工电子实验教学案例设计竞赛国家级教学奖。深耕工业智能感知与自主控制,注重“科研-竞赛-升学”立体化培养,关注学生个人发展:近年来指导学生斩获全国大学生智能汽车竞赛全国一等奖数项;助力20余人保研至中南大学等985名校;全程指导考研学生院校选择、复试备战与调剂策略。
本人性格温和,学生缘好,崇尚亦师亦友的相处模式,支持学生个性化发展。所在团队实力雄厚,拥有逾千万科研设备及多间专属实验室。团队纵向(理论)及横向(实际应用)项目资金充裕,奖励机制完善,可为学生发展提供有力支持。另:本人负责课题组研究生招生,熟知近年考研、调剂情况以及学校、学院政策,有意者可直接与本人联系。
联系方式(Email):lipei@hnust.edu.cn QQ:27458324

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2、研究方向:
海洋机器人、嵌入式工控装备、工业机器视觉、工业自动化系统、复杂工业过程建模与控制等
3、代表性科研工作
3.1代表性科研项目
1. 主持, 多反应区埋弧冶炼过程交叉耦合机理建模及协同控制方法研究, 国家自然科学基金青年项目(项目编号: 62203165), 2023/1~2025/12.
2. 主持, 复杂工业过程故障早期智能诊断研究, 教育部重点实验室开放基金(项目编号: IPIC2021-05), 2021/7~2023/6.
3. 核心参与, 面向搜救任务的海空跨域无人集群智能演进方法研究, 国家自然科学基金重大项目(项目编号: 62533010), 2026/1~2029/12.
4. 核心参与, 自主可控移动装备智能控制器, 校企合作项目, 2023/10~2025/6.
5. 核心参与, 4.9kW对转永磁电动机驱动器研究, 校企合作项目, 2023/6~2024/6.
3.2代表性科研论著
[1] 李沛, 阳春华, 贺建军, 桂卫华. 基于影子趋势对比的矿热炉炉况在线辨识及趋势预测[J]. 自动化学报, 2021, 47(6): 1343-1354.
[2] Li Pei, Li Zong-yao, Chen Chao-yang, Chen Juan, Chen Zu-guo. A High-Precision Positioning Method for Autonomous Underwater Vehicles with Communication Delays. Electronics. 2024; 13(3):466.
[3] Chen Chao-yang, Tan Ding-rong, Li Pei, Chen Juan, Gui Guan. Robust Distributed Estimation of Wireless Sensor Networks Under Adversarial Attacks. IEEE Transactions on Vehicular Technology (Early Access). DOI: 10.1109/TVT.2023.3340243
3.3 授权代表性国家发明专利
[1] 李沛, 阳春华, 桂卫华, 贺建军, 谢永芳. 一种矿热炉二次侧电参数测量系统及方法[P]. 2016-01-13, 授权号:ZL201310456426.3.
[2] 桂卫华, 贺建军, 唐春霞, 阳春华, 李沛, 喻寿益. 一种矿热炉三相电极功率测量方法[P]. 2013-10-16, 授权号:ZL201010561311.7.
[3] 李沛, 陈雅婷, 陈祖国, 卢明, 陈超洋, 邹莹. 连铸结晶器智能加渣机器人环水口区域布料方法及装置[P]. 2023-5-6, 申请号:202310501564.2.
[4] 李沛, 匡奥薇, 陈祖国, 卢明, 陈超洋, 邹莹. 一种基于连铸结晶器智能加渣机器人的布料区域矩形化补偿方法[P], 2023-5-19, 申请号:202310570416.6.
[5] Chen Chao-yang, Xiao Yong, Chi Ming, Ding Li, Wang Yan-wu, Chen Zu-guo, Li Pei, Chen Juan, Zhou Bo-wen. Method for intelligent fault detection and location of power distribution network(配电网络故障智能检测和定位方法)[P], 2023-8-29, 授权号(美国专利):US011740275B2
3.4、代表性奖励荣誉
[1] 第十届全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛(鼎阳杯), 全国三等奖、华南赛区一等奖, 2023-05.(排名1)
[2] 中国科技产业化促进会科技创新奖, 一等奖, 2024-10.(排名4/12)
[3] 中国仿真学会创新技术奖, 二等奖, 2024-08.(排名4/10)
[4] 湖南科技大学2023年度教学优良榜
[5] 湖南科技大学2023年度优秀班主任
[6] 湖南科技大学2022-2023学年就业工作先进个人
4、教学研究
4.1主持的教学研究课题
1. 主持, 基于知识图谱和学习诊断的《计算机控制系统》个性化教学实践, 湖南省普通本科高校教学改革研究项目(重点项目), 2025/5~2029/4.
2. 主持, 信息类专业《工程经济与项目管理》课程新型教学模式及要素研究, 湖南科技大学 2022 年教学改革研究项目, 2022/6~2024/6.
4.2指导的代表性竞赛获奖
[1] 湖科联队, 第十七届全国大学生智能汽车竞赛, 群体灭灯组, 全国第一名.
[2] 湖科二队2024, 第十九届全国大学生智能汽车竞赛, 镜头组(INFINEON), 全国一等奖、华南一等奖.
[3] 长风破浪队, 第十九届全国大学生智能汽车竞赛, 极速越野组, 全国一等奖、华南一等奖.
[4] 自然选择队, 第十九届全国大学生智能汽车竞赛, 摩托组, 全国一等奖、华南一等奖.
[5] 隐锋驰影队, 第二十届全国大学生智能汽车竞赛, 气垫越野组, 全国一等奖(全国第三名)、华南一等奖.
[6] 湖科二队, 第二十届全国大学生智能汽车竞赛, 双车跟随组, 全国一等奖(全国第五名)、华南一等奖.
[7] 湖科六队, 第二十届全国大学生智能汽车竞赛, 平衡轮腿组, 全国一等奖、华南一等奖.
[8] 湖科三队, 第二十届全国大学生智能汽车竞赛, 极速越野组, 全国二等奖、华南一等奖.
[9] 湖科19队, 第二十届全国大学生智能汽车竞赛, 智能视觉组, 全国二等奖、华南一等奖.
[10] 湖科七队, 第二十届全国大学生智能汽车竞赛, 极速光电NXP组, 全国二等奖、华南一等奖.
[11] 湖科五队, 第二十届全国大学生智能汽车竞赛, 独轮信标组, 全国二等奖、华南二等奖.
[12] 湖科八队2025, 第二十届全国大学生智能汽车竞赛, 缩微光电组, 全国二等奖、华南一等奖.
[13] 湖科三队, 第十九届全国大学生智能汽车竞赛, 智能视觉组, 全国二等奖、华南一等奖.
[14] 湖科逐梦三队, 第十七届全国大学生智能汽车竞赛, 平衡信标组, 全国二等奖.
[15] 元气柚子队, 第十九届全国大学生智能汽车竞赛, 负压电磁组, 华南一等奖.
[16] 君子兰三队, 第十九届全国大学生智能汽车竞赛, 摩托组, 华南二等奖.
[17] 璃月队, 第十七届全国大学生智能汽车竞赛, 四轮电磁组, 华南二等奖.
[18] 飞车队, 第十八届全国大学生智能汽车竞赛, 急速越野组, 华南二等奖.
[19] YFL队, 第二十届全国大学生智能汽车竞赛, 缩微电磁组, 华南二等奖.
[20] 启航龙芯队, 第二十届全国大学生智能汽车竞赛, 极速光电龙芯组, 华南二等奖.

