1、基本介绍：（包括、出生年月、学位、职称、研究方向科研成果等）
李智靖，男，1988年12月出生，博士，讲师，硕士生导师。本硕毕业于安徽理工大学（测控技术与仪器专业），博士毕业于福州大学（机械电子工程专业），主要从事机器人与人工智能、嵌入式系统与机电系统控制等领域的研究工作。近年来，主持省部级与厅级项目3项，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金项目多项。在国内外学术期刊发表学术论文20余篇，授权专利5项。
联系方式(Email)：lizhijingwei@163.com；电话：17805972827
2、研究方向：
【1】机器人与人工智能方向：主要包括具身智能机器人及其控制技术、人-机器人-环境共融、机器人技能传递与神经网络控制、机器人灵巧手设计与控制、深度学习与图像处理、3D视觉测量与定位；
注：该方向始于2014年博士阶段，博士毕业论文《人机交互环境下机器人碰撞检测方法研究》
【2】嵌入式系统方向：主要包括高性能微处理器硬件系统设计（ARM, Cadence, PADS, Altium Designer），嵌入式软件开发（C, C++，Python），嵌入式操作系统应用开发（Linux, FreeRTOS等），基于华为鸿蒙（openHarmony）、欧拉（openEuler）系统的自主控制系统应用开发；
注：该方向始于2011年硕士阶段，硕士毕业论文《基于ARM的电能参数检测系统设计及性能研究》
【3】机电系统方向：复杂机电系统设计（AutoCAD, Solidworks, Adams），机电系统运动控制算法及应用；
注：该方向源于本硕博机电学院学习背景
【4】实验室内智能协作机器人、移动作业机器人、开源码垛机器人、轻型工业协作机器人、机器人一体化关节、开源机器人灵巧手、3D工业视觉摄像头、嵌入式软硬件、人工智能软硬件、倍福（Twincat3）控制器与汇川及施耐德电机、高性能计算机工作站、一体化工控机、3D打印机等科研设备齐全；
注：热烈欢迎对工程技术研发与落地、机器人与人工智能交叉融合、高性能运动控制系统等方向感兴趣的同学联系！
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研项目
[1] 湖南省自然科学基金青年项目“无力传感器条件下非线性约束机器人外力估计方法研究”，项目编号：2023JJ40286，研究年度：2023/01-2025/12，主持；
[2] 教育厅一般项目，面向人机协作的机器人外力检测及安全控制方法研究，编号21C0329，2022/01-2023/12，主持；
[3] 校级科研项目，人机协作环境下机器人外力检测与安全控制，编号E52091，2021.1-2023.12，主持；
[4] 国家重点研发计划“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项，编号2023YFC30111，面向大型复杂火场的举高喷射消防机器人关键技术研究及应用；子课题编号2023YFC3011103, 举高喷射消防机器人智能控制系统研究，2023/11-2026/10，参与；
[5] 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，编号2018YFB130860，面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用；子课题编号2018YFB1308603，人机/多机协作及技能传递技术，2019/06-2023/05，参与；
[6] 国家自然科学基金面上项目，针对时变问题求解的定时收敛容噪递归神经网络模型及其集成电路研究与实现，编号：62273141，2023/01-2026/12，参与；
[7] 国家自然科学基金面上项目，兼有接触位置和压力检测功能的柔性面电场触觉传感器，编号：51575111，2016/01-2019/12，参与；
[8] 国家自然科学基金面上项目，通过粘弹性包覆层形变力反馈主动提高机器人安全性，编号：51175084，2012/01-2015/12，参与；
[9] 国家自然科学青年基金项目，具有复杂不确定性的轮式移动机器人抗饱和跟踪与镇定统一控制，编号：51605093，2017/01-2019/12，参与；
[10] 福建省高校产学合作重大项目，2015H61010038，冲压产线自动送料机器人及其系统集成装备，编号：G2015H6012，2015/04-2018/03，参与。
3.2代表性科研论著
[1] 李智靖，彭俊，吴亮红，潘昌忠，吴海彬. 机器人动量广义比例积分观测器设计与外力检测，机械科学与技术，录用.
[2] 李智靖, 叶锦华, 吴海彬. 机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法[J]. 机器人, 2020, 42(1), 29-38.
[3] 李智靖, 叶锦华, 吴海彬. 基于卷积力矩观测器与摩擦补偿的机器人碰撞检测[J]. 浙江大学学报(工学版), 2019, 53(3):427-434.
[4] Pan C Z, Fei X Y, Xiao J S, Xiong P Y, Li Z J, Huang H. Model-Assisted Reduced-Order ESO Based Command Filtered Tracking Control of Flexible-Joint Manipulators with Matched and Mismatched Disturbances[J]. Applied Sciences, 2022, 12(17), 8511.
[5] Li Z J, Ye J H, Wu H B. A virtual sensor for collision detection and distinction with conventional industrial robots[J]. Sensors, 2019, 19(10):2368.
[6] Li Z J, Ye J H, Wu H B. Robot collision detection and distinction based on conventional filtering dynamic model[J]. Sensors and Materials, 2019, 31(12):4113-4133.
[7] Li Z J, Wu H B, Yang J M, Wang M H, Ye J H. A position and torque switching control method for robot collision safety[J]. International Journal of Automation and Computing, 2018, 15(2):156-168.
[8] Zhijing Li, Minhao Wang, Jinhua Ye, Haibin Wu. A review of model-based online identification methods for robotic systems[C]//The 1st Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology for Industrial Revolution 4.0, Fuzhou, Fujian, China, 2016.12.01-12.03, pp: 57-70.
[9] Haibin Wu, Zhijing Li, Jinhua Ye, Shenchen Ma, Jinwen Li, Xiaoning Yang. Firefighting robot with video full-closed loop control[J]. International Journal of Safety and Security Engineering. 2016, 6(2): 254–269.
[10] Sumei He, Jinhua Ye, Zhijing Li, Shiyi Li, Guokui Wu, Haibin Wu. A momentum-based collision detection algorithm for industrial robot[C]//IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 6-9, Zhuhai, 2015, pp: 1253-1259.
3.3 授权代表性国家发明专利
[1] 李智靖，吴亮红，潘昌忠，金杰，陈磊，贾睿. 一种无力传感器的机器人外力检测方法, CN114800620B, 2023-12-12，发明专利，授权.
[2] 李智靖，彭俊，吴亮红，潘昌忠，金杰，左词立. 一种基于高阶扰动观测器的机械臂接触力估计方法，2024-12，发明专利.
[3] 潘昌忠, 旷佳祺, 李智靖, 陈超洋, 廖孟光. 一种基于滑模等价输入干扰的电液伺服系统控制方法, CN120595619B, 2025-10-3, 发明专利，授权.
3.4、代表性奖励荣誉
4、教学研究
4.1主持的教学研究课题
4.2指导的代表性竞赛获奖
第七届华为杯中国研究生人工智能创新大赛，全国三等奖，第一指导老师
第二十届中国研究生电子设计竞赛，华中赛区三等奖，第一指导老师
第六届湖南省研究生人工智能创新大赛，湖南省三等奖，第一指导老师
第五届湖南省研究生人工智能创新大赛，湖南省二等奖，第一指导老师
第四届湖南省研究生计算机创新大赛，湖南省三等奖，第一指导老师
第三届湖南省研究生计算机创新大赛，湖南省三等奖，第一指导老师
第二十六届中国机器人及人工智能大赛，全国二等奖，第一指导老师
第十四届中国教育机器人赛，全国一等奖，第一指导老师
第三届高校电气电子工程创新大赛，全国二等奖，第一指导老师
第十六届“挑战杯”湖南省大学生课外学术科技作品竞赛，湖南省二等奖，第一指导老师
中国国际大学生创新大赛 (原互联网+)，湖南省铜奖，第一指导老师
第二十六届中国机器人及人工智能大赛，湖南省二等奖，第一指导老师
第三届高校电气电子工程创新大赛，湖南省一等奖，第一指导老师
第十二届“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛，湖南省三等奖，第一指导老师
