1.基本介绍：（包括、出生年月、学位、职称、研究方向科研成果等）
肖文彬，女，1994年8月出生，博士，副教授。主要从非线性系统、多智能体系统分布式协同控制、自适应控制等领域的研究工作。近年来，主持国家自然科技基金青年项目1项、湖南省自然科学基金面上项目1项、湖南省自然科学基金青年项目1项、湖南省教育厅青年项目1项，参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、广东省自然科学基金面上项目等多项。在国内外学术期刊和国际学术会议上发表学术论文20余篇。
联系方式(Email)： xiaowb992@163.com
2、研究方向：
长期从事非线性系统自适应控制、多智能体系统分布式协同控制、无人机 / 无人艇编队控制等方向研究，面向智能无人系统、自主协同、空天地一体化等国家重大需求，开展控制理论创新与工程应用落地相结合的研究。
3、代表性科研工作
[1] Wenbin Xiao, Lan Zhou, Meiliu Li, and liang Cao*. Performance guaranteed control for multiagent systems with multiple time-varying unknown control directions: W. Xiao et al[J]. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(17): 23001-23015.
[2] Wenbin Xiao, Hui Ma*, Lan Zhou, and Hongyi Li. Adaptive fuzzy fixed-time formation-containment control for Euler-Lagrange systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023,31(10):3700-3709.
[3] Wenbin Xiao, Hongru Ren*, Qi Zhou, Hongyi Li, and Renquan Lu. Distributed finite-time containment control for nonlinear multi-agent systems with mismatched disturbances, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(7): 6939-6948.
[4] Wenbin Xiao, Qi Zhou*, Yang Liu*, Hongyi Li, and Renquan Lu. Distributed reinforcement learning containment control for multiple nonholonomic mobile robots, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2022, 69(2): 896-907.
[5] Wenbin Xiao, Liang Cao, Hongyi Li*, and Renquan Lu. Observer-based adaptive consensus control for nonlinear multi-agent systems with time-delay, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 63(3):132202.
[6] Wenbin Xiao, Liang Cao, Guowei Dong, Weiwei Bai, and Qi Zhou*. Adaptive consensus control for nonlinear stochastic multi-agent systems with full state constraints, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(4):1487-1511.
[7] Wenbin Xiao, Liang Cao, Guowei Dong, and Qi Zhou*. Adaptive fuzzy control for pure-feedback systems with full state constraints and unknown nonlinear dead zone, Applied Mathematics and Computation, 2019, 343:354-371.
3.1 主持的代表性科研项目
[1] 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 控制方向未知的复杂非线性约束系统自适应预设性能控制。
[2] 湖南省科技厅, 面上项目, 通信受限下异构非线性多智能体系统安全协同控制研究。
[3] 湖南省科技厅, 青年项目, 复杂环境约束下多层异构多智能体系统编队- 包含控制。
[4] 湖南省教育厅, 青年项目, 拓扑结构变换下多智能体系统的自适应包含控制研究。
3.2 授权代表性国家发明专利
[1] 李鸿一, 肖文彬, 周琪, 鲁仁全, 曹亮. 机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法, 专利授权号：ZL201811330519.0.
4.指导的代表性竞赛获奖
l 2024年指导本科生参与竞赛获奖如下：
获得2024年度第十五届 “蓝桥杯”全国软件与信息技术专业人才大赛湖南赛区二等奖；
l 2025年指导本科生、研究生参与各类竞赛，获奖如下：
[1] 获得2025年度第十六届“蓝桥杯”全国软件与信息技术专业人才大赛全国总决赛优秀奖；
[2] 获得2025年度“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛湖南赛区三等奖2项；
[3] 获得2025年度第十九届CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛华中赛区一等奖1项、二等奖2项；
[4] 获得2025年度第二十届中国研究生电子设计竞赛华中赛区一等奖1项，三等奖3项。
