1. 基本介绍：1979年4月出生，博士，讲师。主要从事非线性系统控制，智能控制，欠驱动机器人系统分析与控制等领域的研究工作。在国内外学术期刊和国际学术会议上发表学术论文20余篇，其中SCI收录3篇，EI收录3篇。
联系方式(Email)：xiongpeiyin@126.com
2、研究方向：非线性系统控制，智能控制，欠驱动机器人系统分析与控制;
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研项目
1. 湖南省教育厅科学研究项目“平面欠驱动系统运动状态分析及控制研究”，项目编号：19C0767，研究年度：2019.11-2022.11.
2. 横向项目“互动系统中超短焦镜头补偿算法及模型构建” ，研究年度：2023.11-2025.11.
3.2 代表性科研论著
[1] Zhimin He Guifeng Feng Peiyin Xiong. Research on Speed Sensorless Control Based on Adaptive Fuzzy Double Compound Manifold [C]. the 2 IEEE International Power Electronics and Application Symposium. 2023 pp: 2271-2274.
[2] P. Xiong, G. Feng, H. Zeng, et al. Position Control for a Planar Underactuated Manipulator Based on Model Reduction and Energy Attenuation [C]. 2022 the 41st Chinese Control Conference (CCC), 2022, pp: 884-889.
[3] Xuzhi Lai, Peiyin Xiong, Min Wu. Stable control strategy for a second-order nonholonomic planar underactuated mechanical system. International Journal of Systems Science, 2019, 50(11):1-16.DOI:10.1080/00207721.2019.1647304.
[4] Peiyin Xiong, Xuzhi Lai, Min Wu. A stable control for second-order nonholonomic planar underactuated mechanical system: energy attenuation approach. International Journal of Control, 2018, 7（91）:1630-1639.
[5] Peiyin Xiong, Xuzhi Lai, Min Wu. Position and posture control for a class of second-order nonholonomic underactuated mechanical system. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2018, 2（35）: 523–533.
[6] 熊培银, 赖旭芝, 吴敏. 基于模型退化的平面四连杆欠驱动机械系统位置控制.控制与决策 2015,7(30):1277–1282.
[7] 熊培银, 赖旭芝, 吴敏. 一类二阶非完整平面欠驱动机械系统位姿控制.东南大学学报（自然科学版） 2015, 4（45）: 690–695.
