1.基本介绍:
张红强,男,1979年2月出生,博士,讲师,硕士生导师,中国计算机学会(CCF)会员,中国自动化学会(CAA)会员,中国人工智能学会(CAAI)会员。主要从事人工智能、深度强化学习、群机器人系统、群体智能、优化与智能控制、协同救援等领域的研究工作。近年来,主持国家国防基础科研计划子项目、湖南省自然科学基金面上项目、湖南省教育厅优秀青年项目等,作为主要参与人参与国防项目、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目等10余项,获得2019年度国家国防科学技术进步三等奖(排名第四),获得2017年湘潭市自然科学优秀学术论文二等奖(排名第一),在国内外学术期刊和国际学术会议上发表学术论文30多篇,其中SCI收录7篇,EI收录10篇,获得发明专利5项,获得软件著作权2项。
联系方式(Email):hongqiangzhang@hnust.edu.cn;联系电话:13574093027。
2、研究方向:
主要从事人工智能、深度强化学习、群机器人系统、群体智能、优化与智能控制、协同救援等领域的研究工作。
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研项目
[1] 湖南省教育厅重点项目“非凸复杂环境下空地共融群机器人的自组织协同围捕方法研究”,项目编号:23A0382,研究年度:2023.12-2026.12(在研),项目负责人
[2] 湖南省自然科学基金面上项目“复杂非凸环境下基于模型驱动深度强化学习的群机器人自组织围捕方法研究”, 项目编号:2021JJ30280,研究年度:2021.01-2023.12,项目负责人
[3] 国家国防科技工业局“十三五”国防基础科研计划项目(子项目)“基于云计算的******协同控制技术”,项目编号:JCKY2019403D006,研究年度:2020.01-2022.12,项目负责人
[4] 湖南省教育厅优秀青年项目“数据和知识协同驱动的群机器人复杂环境下自组织围捕方法研究”,项目编号:19B200,研究年度:2019.10-2022.10,项目负责人
[5] 湖南省教育厅项目“工业机器人最优轨迹规划”,项目编号:07C264,研究年度:2007.01-2008.12,项目负责人
3.2 代表性科研论著
[1] 张红强, 蒋萍, 吴亮红, 等. 三维未知复杂环境下无人机群协同围捕[J]. 信息与控制, 已录用. (CSCD核心库)
[2] 张红强, 石佳航, 吴亮红, 等. 改进MADDPG算法的非凸环境下多智能体自组织协同围捕[J/OL].计算机科学与探索. 网络首发,https://link.cnki. net/urlid/
11.5602.tp.20231207.1436.006. (CSCD核心库)
[3] 张红强, 吴亮红, 周游, 等. 复杂环境下群机器人自组织协同多目标围捕[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(5): 1054-1062. (EI)
[4] 张红强, Jing Zhang, Shaowu Zhou, Puren Ouyang, Lianghong Wu. Hunting in Unknown Environments with Dynamic Deforming Obstacles by Swarm Robots. International Journal of Control and Automation, 2015, 8(11):385-406. (EI)
[5] 张红强, 章兢, 周少武等. 基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕[J]. 电子学报, 2015, 43(4): 665-674. (EI)
[6] 张红强,章兢,周少武,欧阳普仁,曾照福,吴亮红,未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕,电工技术学报,2015,30(17):141-154. (EI), 获湘潭市自然科学优秀论文二等奖.
[7] 张红强, 章兢, 周少武等. 未知动态环境下非完整移动群机器人围捕[J]. 控制理论与应用, 2014, 31(9): 1151-1165. (EI)
[8] Xiaohui Bian, Shaowu Zhou, 张红强*, Lianghong Wu, Mao Wang, Xi Wang, Zhaohua Liu, Lei Chen. Swarm Robot Multitarget Search Strategy Based on Triangular Cones in a Complex Dynamic Nonconvex Obstacle Environment[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 108(4):1-19. (SCI)
[9] 边晓荟,周少武,张红强*,吴亮红,王汐,王茂,刘朝华,陈磊. 基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究[J]. 信息与控制,2022,51(05):573-586. (CSCD核心库)
[10] Xinjie He, Shaowu Zhou, 张红强*, Lianghong Wu, You Zhou, Yujuan He, Mao Wang. Multiobjective coordinated search algorithm for swarm of UAVs based on 3D-simplified virtual forced model. International Journal of Systems Science, 2020(2):1-18. (SCI)
3.3 授权代表性国家发明专利
[1] 张红强; 何昕杰; 吴亮红; 周少武; 刘朝华; 陈磊; 周游 ; 一种三维群无人机并行式多目标搜索协同作业方法, 2022-06-10, 中国, ZL 2020 1 0363535.0
[2] 张红强; 何昕杰; 吴亮红; 周少武; 刘朝华; 陈磊; 周游 ; 基于三维简化虚拟模型的群无人机多目标搜索协作方法, 2023-04-07, 中国, ZL 2020 1 0363541.6
[3] 周游; 王茂; 陈安华; 张红强; 周少武 ; 未知环境下的群机器人多目标搜索方法, 2022-3-8, 中国, ZL 2020 1 1380587.5
[4] 吴亮红; 何昕杰; 张红强; 周少武; 刘朝华; 陈磊; 周游 ; 考虑倒货策略的双深位四向穿梭车系统订单排序优化方法, 2023-04-28, 中国, ZL 2020 1 0480520.2
[5] 刘朝华; 陆碧良; 李小花; 陈超洋; 吴亮红; 张红强 ; 一种基于深度生成对抗网络的风电传动系统故障诊断方法, 2020-9-29, 中国, ZL 2018 1 1452746.0
3.4 代表性奖励荣誉
[1] 张红强(4/5); *****协作控制技术研究, 国防科学技术进步三等奖, 中华人民共和国工业和信息化部,科技进步, 2019(周少武; 吴亮红; 曾照福; 张红强; 左词立)
[2] 张红强(4/5); *****协作控制技术研究, 湖南省国防科技工业局, 科技进步, 省部二等奖, 2016(周少武; 吴亮红; 曾照福; 张红强; 左词立)
[3] 张红强(1/3); 未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕, 优秀学术论文二等奖, 湘潭市科协, 自然科学, 2017(张红强; 章兢; 周少武)
4、教学研究
4.1 指导的代表性竞赛获奖
2011年11月湖南科技大学智能搬运一队荣获“2011中国教育机器人大赛”(11月12-13日,深圳)教育机器人智能搬运挑战赛特等奖一项,智能搬运大赛A组比赛一等奖一项,智能搬运挑战赛二等奖一项,智能搬运大赛A组比赛二等奖一项。