周兰教授浅谈鲁棒控制
发文时间：2024-06-29
撰稿人：文/周紫妍 图/刘慧敏 一审/唐世杰 二审/刘良平 三审/江献书
为营造浓厚的校园学术文化氛围，激发学生对控制科学与工程领域的研究兴趣，6月26日下午，我校“科技与人文大讲堂”系列活动在信息楼417精彩开讲。本次活动由信息与电气工程学院承办，副院长周兰教授主讲，讲座主题为“浅谈鲁棒控制”。
讲座中，周兰教授从自动控制系统与不确定性、反馈控制的发展阶段、鲁棒控制研究的基本问题、鲁棒控制的发展史四个方面进行阐述。介绍了鲁棒控制在各个领域中的实践应用。例如，在航空航天领域，鲁棒控制被广泛应用于飞行器的姿态控制、轨迹跟踪等方面；在工业自动化领域，鲁棒控制被用于提高生产线的稳定性和生产效率；在智能交通系统中，鲁棒控制也被用于实现车辆的安全行驶和交通流的有效管理。
周兰教授指出，控制系统在各个领域的应用日益广泛，然而，在实际应用中，控制系统往往面临着各种不确定性和干扰因素，如参数摄动、外部噪声等。因此，研究如何提高控制系统的鲁棒性，即系统在面对不确定性时仍能保持稳定性和性能的能力，具有重要的理论意义和实际应用价值。
本次讲座总结了鲁棒控制的研究现状，并展望其未来的发展方向。随着科技的不断进步，控制系统面临的不确定性因素将越来越多，鲁棒控制的研究将越来越重要。讲座让学生对鲁棒控制有了更深刻的了解和认识，增强学生问题解决、创新思维与实践能力，激发科研兴趣，具有深刻意义。
